Filter bank i register x (CAN_FiRx) (i=0..27, x=1, 2)

Регистр x банков i фильтра CAN-шины (регистр маски / идентификатора)

Смещение (Address offset): 0x240 ... 0x31C

Reset value: 0xXXXX'XXXX

Регистр доступен для записи только когда сброшен бит FBx регистра CAN_FAxR или установлен бит FINIT регистра CAN_FMR

31	30	29	28	27	26	25	24
FB31	FB30	FB29	FB28	FB27	FB26	FB25	FB24
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

23	22	21	20	19	18	17	16
FB23	FB22	FB21	FB20	FB19	FB18	FB17	FB16
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

15	14	13	12	11	10	9	8
FB15	FB14	FB13	FB12	FB11	FB10	FB9	FB8
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

7	6	5	4	3	2	1	0
FB7	FB6	FB5	FB4	FB3	FB2	FB1	FB0
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

Bits 31:0

FBx

Filter bits

Биты фильтра x

Идентификатор (Identifier):

0 : ожидается доминантный бит ("0").

1 : ожидается рецессивный бит ("1").

Маска (Mask):

0 : бит отбрасывается и не используется для сравнения с идентификатором.

1 : бит используется для сравнения с соответствующим битом идентификатора.

Назначение битов изменяется в зависимости от настрое регистров режима CAN_FM1R и размера CAN_FS1R фильтров.

Регистр в режиме маски (mask mode) имеет то же битовое отображение, что и в режиме списка идентификаторов (identifier list mode).

/*******************  Bit definition for CAN_F0R1 register  *******************/

#define  CAN_F0R1_FB0      ((uint32_t)0x00000001)    /* Filter bit 0 */
#define  CAN_F0R1_FB1      ((uint32_t)0x00000002)    /* Filter bit 1 */
#define  CAN_F0R1_FB2      ((uint32_t)0x00000004)    /* Filter bit 2 */
#define  CAN_F0R1_FB3      ((uint32_t)0x00000008)    /* Filter bit 3 */

#define  CAN_F0R1_FB4      ((uint32_t)0x00000010)    /* Filter bit 4 */
#define  CAN_F0R1_FB5      ((uint32_t)0x00000020)    /* Filter bit 5 */
#define  CAN_F0R1_FB6      ((uint32_t)0x00000040)    /* Filter bit 6 */
#define  CAN_F0R1_FB7      ((uint32_t)0x00000080)    /* Filter bit 7 */

#define  CAN_F0R1_FB8      ((uint32_t)0x00000100)    /* Filter bit 8 */
#define  CAN_F0R1_FB9      ((uint32_t)0x00000200)    /* Filter bit 9 */
#define  CAN_F0R1_FB10     ((uint32_t)0x00000400)    /* Filter bit 10 */
#define  CAN_F0R1_FB11     ((uint32_t)0x00000800)    /* Filter bit 11 */

#define  CAN_F0R1_FB12     ((uint32_t)0x00001000)    /* Filter bit 12 */
#define  CAN_F0R1_FB13     ((uint32_t)0x00002000)    /* Filter bit 13 */
#define  CAN_F0R1_FB14     ((uint32_t)0x00004000)    /* Filter bit 14 */
#define  CAN_F0R1_FB15     ((uint32_t)0x00008000)    /* Filter bit 15 */

#define  CAN_F0R1_FB16     ((uint32_t)0x00010000)    /* Filter bit 16 */
#define  CAN_F0R1_FB17     ((uint32_t)0x00020000)    /* Filter bit 17 */
#define  CAN_F0R1_FB18     ((uint32_t)0x00040000)    /* Filter bit 18 */
#define  CAN_F0R1_FB19     ((uint32_t)0x00080000)    /* Filter bit 19 */

#define  CAN_F0R1_FB20     ((uint32_t)0x00100000)    /* Filter bit 20 */
#define  CAN_F0R1_FB21     ((uint32_t)0x00200000)    /* Filter bit 21 */
#define  CAN_F0R1_FB22     ((uint32_t)0x00400000)    /* Filter bit 22 */
#define  CAN_F0R1_FB23     ((uint32_t)0x00800000)    /* Filter bit 23 */

#define  CAN_F0R1_FB24     ((uint32_t)0x01000000)    /* Filter bit 24 */
#define  CAN_F0R1_FB25     ((uint32_t)0x02000000)    /* Filter bit 25 */
#define  CAN_F0R1_FB26     ((uint32_t)0x04000000)    /* Filter bit 26 */
#define  CAN_F0R1_FB27     ((uint32_t)0x08000000)    /* Filter bit 27 */

#define  CAN_F0R1_FB28     ((uint32_t)0x10000000)    /* Filter bit 28 */
#define  CAN_F0R1_FB29     ((uint32_t)0x20000000)    /* Filter bit 29 */
#define  CAN_F0R1_FB30     ((uint32_t)0x40000000)    /* Filter bit 30 */
#define  CAN_F0R1_FB31     ((uint32_t)0x80000000)    /* Filter bit 31 */