CAN filter master register (CAN_FMR)

Основной регистр фильтра CAN-шины

Смещение (Address offset): 0x200

Reset value: 0x2A1C'0E01

31	30	29	28	27	26	25	24
Reserved
---	---	---	---	---	---	---	---
0	0	1	0	1	0	1	0

23	22	21	20	19	18	17	16
Reserved
---	---	---	---	---	---	---	---
0	0	0	1	1	1	0	0

15	14	13	12	11	10	9	8
Reserved		CAN2SB[5:0]
---	---	rw	rw	rw	rw	rw	rw
0	0	0	0	1	1	1	0

7	6	5	4	3	2	1	0
Reserved							FINIT
---	---	---	---	---	---	---	rw
0	0	0	0	0	0	0	1

Bits 31:14

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bits 13:8

CAN2SB[5:0]

CAN2 start bank

Определяют первый банк фильтра для интерфейса CAN2 (Slave) в диапазоне от 0 до 27.

Когда CAN2SB[5:0]=28, можно использовать все фильтры для CAN1. Если CAN2SB[5:0]=0, фильтры для CAN1 не назначаются.

Bits 7:1

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bit 0

FINIT

Filter init mode

Режим инициализации фильтров CAN-шины

0 : режим обычной работы фильтров (active mode)

1 : режим инициализации фильтров (initialization mode)

/*******************  Bit definition for CAN_FMR register  ********************/

#define  CAN_FMR_FINIT     ((uint8_t)0x01)    /* Filter Init Mode */