CAN receive FIFO mailbox data high register (CAN_RDHxR) (x=0..1)

Регистр старших данных почтового ящика FIFO приёмника CAN-шины

Смещение (Address offset): 0x1BC,0xCC

Reset value: 0xXXXX'XXXX

Сообщение содержит от 0 до 8 байт данных и начинается с байта 0.

Все регистры приёмника защищены от записи.

Все биты этого регистра защищены от записи, если ящик не пуст.

31	30	29	28	27	26	25	24
DATA7[7:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

23	22	21	20	19	18	17	16
DATA6[7:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

15	14	13	12	11	10	9	8
DATA5[7:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

7	6	5	4	3	2	1	0
DATA4[7:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	0

Bits 31:24

DATA7[7:0]

Data byte 7

Седьмой байт данных сообщения

Bits 23:16

DATA6[7:0]

Data byte 6

Шестой байт данных сообщения

Bits 15:8

DATA5[7:0]

Data byte 5

Пятый байт данных сообщения

Bits 7:0

DATA4[7:0]

Data byte 4

Четвёртый байт данных сообщения

/*******************  Bit definition for CAN_RDH0R register  ******************/

#define  CAN_RDH0R_DATA4     ((uint32_t)0x000000FF)        /* Data byte 4 */
#define  CAN_RDH0R_DATA5     ((uint32_t)0x0000FF00)        /* Data byte 5 */
#define  CAN_RDH0R_DATA6     ((uint32_t)0x00FF0000)        /* Data byte 6 */
#define  CAN_RDH0R_DATA7     ((uint32_t)0xFF000000)        /* Data byte 7 */


/*******************  Bit definition for CAN_RDH1R register  ******************/

#define  CAN_RDH1R_DATA4     ((uint32_t)0x000000FF)        /* Data byte 4 */
#define  CAN_RDH1R_DATA5     ((uint32_t)0x0000FF00)        /* Data byte 5 */
#define  CAN_RDH1R_DATA6     ((uint32_t)0x00FF0000)        /* Data byte 6 */
#define  CAN_RDH1R_DATA7     ((uint32_t)0xFF000000)        /* Data byte 7 */