CAN receive FIFO mailbox data low register (CAN_RDLxR) (x=0..1)

Регистр младших данных почтового ящика FIFO приёмника CAN-шины

Смещение (Address offset): 0x1B8,0x1C8

Reset value: 0xXXXX'XXXX

Сообщение содержит от 0 до 8 байт данных и начинается с байта 0.

Все регистры приёмника защищены от записи.

Все биты этого регистра защищены от записи, если ящик не пуст.

31	30	29	28	27	26	25	24
DATA3[7:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

23	22	21	20	19	18	17	16
DATA2[7:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

15	14	13	12	11	10	9	8
DATA1[7:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

7	6	5	4	3	2	1	0
DATA0[7:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	0

Bits 31:24

DATA3[7:0]

Data byte 3

Третий байт данных сообщения

Bits 23:16

DATA2[7:0]

Data byte 2

Второй байт данных сообщения

Bits 15:8

DATA1[7:0]

Data byte 1

Первый байт данных сообщения

Bits 7:0

DATA0[7:0]

Data byte 0

Нулевой байт данных сообщения

/*******************  Bit definition for CAN_RDL0R register  ******************/

#define  CAN_RDL0R_DATA0     ((uint32_t)0x000000FF)        /* Data byte 0 */
#define  CAN_RDL0R_DATA1     ((uint32_t)0x0000FF00)        /* Data byte 1 */
#define  CAN_RDL0R_DATA2     ((uint32_t)0x00FF0000)        /* Data byte 2 */
#define  CAN_RDL0R_DATA3     ((uint32_t)0xFF000000)        /* Data byte 3 */


/*******************  Bit definition for CAN_RDL1R register  ******************/

#define  CAN_RDL1R_DATA0     ((uint32_t)0x000000FF)        /* Data byte 0 */
#define  CAN_RDL1R_DATA1     ((uint32_t)0x0000FF00)        /* Data byte 1 */
#define  CAN_RDL1R_DATA2     ((uint32_t)0x00FF0000)        /* Data byte 2 */
#define  CAN_RDL1R_DATA3     ((uint32_t)0xFF000000)        /* Data byte 3 */