CAN receive FIFO mailbox data length control and time stamp register (CAN_RDTxR) (x=0..1)

Регистр управления длиной данных почтового ящика FIFO и временных меток приёмника CAN-шины

Смещение (Address offset): 0x1B4,0x1C4

Reset value: 0xXXXX'XXXX

31	30	29	28	27	26	25	24
TIME[15:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

23	22	21	20	19	18	17	16
TIME[15:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

15	14	13	12	11	10	9	8
FMI[7:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

7	6	5	4	3	2	1	0
Reserved				DLC[3:0]
---	---	---	---	r	r	r	r
0	0	0	0	X	X	X	X

Bits 31:16

TIME[15:0]

Message time stamp

Отметка времени сообщения

Содержит 16-битное значение таймера, полученное при приёме бита SOF (Start or Frame, стартовый бит сообщающий о начале кадра).

Bits 15:7

FMI[7:0]

Filter match index

Индекс соответствия фильтра

Содержит индекс фильтра, через который прошло сообщение, хранящееся в почтовом ящике.

Bits 7:4

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bits 3:0

DLC[3:0]

Data length code

Код длины сообщения

Определяет количество байт данных, содержащихся во фрейме данных или в запросе. Сообщение может содержать от 0 до 8 байт данных.

При получении запроса на передачу (remote frame request) равно 0.

/*******************  Bit definition for CAN_RDT0R register  ******************/

#define  CAN_RDT0R_DLC       ((uint32_t)0x0000000F)        /* Data Length Code */
#define  CAN_RDT0R_FMI       ((uint32_t)0x0000FF00)        /* Filter Match Index */
#define  CAN_RDT0R_TIME      ((uint32_t)0xFFFF0000)        /* Message Time Stamp */


/*******************  Bit definition for CAN_RDT1R register  ******************/

#define  CAN_RDT1R_DLC       ((uint32_t)0x0000000F)        /* Data Length Code */
#define  CAN_RDT1R_FMI       ((uint32_t)0x0000FF00)        /* Filter Match Index */
#define  CAN_RDT1R_TIME      ((uint32_t)0xFFFF0000)        /* Message Time Stamp */