CAN receive FIFO mailbox identifier register (CAN_RIxR) (x=0..1)

Регистр идентификатора сообщения почтового ящика FIFO приёмника CAN-шины

Смещение (Address offset): 0x180,0x190, 0x1A0

Reset value: 0xXXXX'XXXX

Все RX-регистры (регистры приёмника) защищены от записи

31	30	29	28	27	26	25	24
STID[10:0]/EXID[28:18]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

23	22	21	20	19	18	17	16
STID[10:0]/EXID[28:18]			EXID[28:18]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

15	14	13	12	11	10	9	8
EXID[28:18]
r	r	r	r	r	r	r	r
X	X	X	X	X	X	X	X

7	6	5	4	3	2	1	0
EXID[28:18]					IDE	RTR	Reserved
r	r	r	r	r	r	r	---
X	X	X	X	X	X	X	0

Bits 31:21

STID[10:0]

Standard identifier

Стандартный идентификатор сообщения

Bits 31:16

EXID[28:18]

Extended identifier

Расширенный идентификатор сообщения

Стандартный или расширенный идентификатор сообщения определяется битом IDE

Bit 2

IDE

Identifier extension

Определяет тип (и длину) идентификатора сообщения

0 : Standard identifier - стандартный идентификатор 11 бит

1 : Extended identifier - расширенный идентификатор 29 бит

Bit 1

RTR

Remote transmission request

0 : Data frame -

1 : Remote frame -

Bit 0

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

/*******************  Bit definition for CAN_RI0R register  *******************/

#define  CAN_RI0R_RTR      ((uint32_t)0x00000002)   /* Remote Transmission Request                 */
#define  CAN_RI0R_IDE      ((uint32_t)0x00000004)   /* Identifier Extension                        */

#define  CAN_RI0R_EXID     ((uint32_t)0x001FFFF8)   /* Extended Identifier                         */
#define  CAN_RI0R_STID     ((uint32_t)0xFFE00000)   /* Standard Identifier or Extended Identifier  */


/*******************  Bit definition for CAN_RI1R register  *******************/

#define  CAN_RI1R_RTR      ((uint32_t)0x00000002)   /* Remote Transmission Request */
#define  CAN_RI1R_IDE      ((uint32_t)0x00000004)   /* Identifier Extension */
#define  CAN_RI1R_EXID     ((uint32_t)0x001FFFF8)   /* Extended identifier */
#define  CAN_RI1R_STID     ((uint32_t)0xFFE00000)   /* Standard Identifier or Extended Identifier */