CAN mailbox data high register (CAN_TDHxR) (x=0..2)

Регистр старших данных почтового ящика передатчика CAN-шины

Смещение (Address offset): 0x18C,0x19C, 0x1AC

Reset value: 0xXXXX'XXXX

Сообщение содержит от 0 до 8 байт данных и начинается с байта 0

31	30	29	28	27	26	25	24
DATA7[7:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

23	22	21	20	19	18	17	16
DATA6[7:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

15	14	13	12	11	10	9	8
DATA5[7:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

7	6	5	4	3	2	1	0
DATA4[7:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	0

Bits 31:24

DATA7[7:0]

Data byte 7

Седьмой байт данных сообщения

В режиме Time Trigger Communication mode при установленных битах TGT регистра CAN_TDTxR и TTCM регистра CAN_MCR байты данных 7 и 6 заменяются отметкой времени сообщения.

Bits 23:16

DATA6[7:0]

Data byte 6

Шестой байт данных сообщения

Bits 15:8

DATA5[7:0]

Data byte 5

Пятый байт данных сообщения

Bits 7:0

DATA4[7:0]

Data byte 4

Четвёртый байт данных сообщения

/******************  Bit definition for CAN_TDH0R register  *******************/

#define  CAN_TDH0R_DATA4    ((uint32_t)0x000000FF)     /* Data byte 4 */
#define  CAN_TDH0R_DATA5    ((uint32_t)0x0000FF00)     /* Data byte 5 */
#define  CAN_TDH0R_DATA6    ((uint32_t)0x00FF0000)     /* Data byte 6 */
#define  CAN_TDH0R_DATA7    ((uint32_t)0xFF000000)     /* Data byte 7 */


/*******************  Bit definition for CAN_TDH1R register  ******************/

#define  CAN_TDH1R_DATA4    ((uint32_t)0x000000FF)     /* Data byte 4 */
#define  CAN_TDH1R_DATA5    ((uint32_t)0x0000FF00)     /* Data byte 5 */
#define  CAN_TDH1R_DATA6    ((uint32_t)0x00FF0000)     /* Data byte 6 */
#define  CAN_TDH1R_DATA7    ((uint32_t)0xFF000000)     /* Data byte 7 */


/*******************  Bit definition for CAN_TDH2R register  ******************/

#define  CAN_TDH2R_DATA4    ((uint32_t)0x000000FF)     /* Data byte 4 */
#define  CAN_TDH2R_DATA5    ((uint32_t)0x0000FF00)     /* Data byte 5 */
#define  CAN_TDH2R_DATA6    ((uint32_t)0x00FF0000)     /* Data byte 6 */
#define  CAN_TDH2R_DATA7    ((uint32_t)0xFF000000)     /* Data byte 7 */