CAN mailbox data low register (CAN_TDLxR) (x=0..2)

Регистр младших данных почтового ящика передатчика CAN-шины

Смещение (Address offset): 0x188,0x198, 0x1A8

Reset value: 0xXXXX'XXXX

Сообщение содержит от 0 до 8 байт данных и начинается с байта 0

31	30	29	28	27	26	25	24
DATA3[7:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

23	22	21	20	19	18	17	16
DATA2[7:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

15	14	13	12	11	10	9	8
DATA1[7:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

7	6	5	4	3	2	1	0
DATA0[7:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	0

Bits 31:24

DATA3[7:0]

Data byte 3

Третий байт данных сообщения

Bits 23:16

DATA2[7:0]

Data byte 2

Второй байт данных сообщения

Bits 15:8

DATA1[7:0]

Data byte 1

Первый байт данных сообщения

Bits 7:0

DATA0[7:0]

Data byte 0

Нулевой байт данных сообщения

/******************  Bit definition for CAN_TDL0R register  *******************/

#define  CAN_TDL0R_DATA0    ((uint32_t)0x000000FF)     /* Data byte 0 */
#define  CAN_TDL0R_DATA1    ((uint32_t)0x0000FF00)     /* Data byte 1 */
#define  CAN_TDL0R_DATA2    ((uint32_t)0x00FF0000)     /* Data byte 2 */
#define  CAN_TDL0R_DATA3    ((uint32_t)0xFF000000)     /* Data byte 3 */


/*******************  Bit definition for CAN_TDL1R register  ******************/

#define  CAN_TDL1R_DATA0    ((uint32_t)0x000000FF)     /* Data byte 0 */
#define  CAN_TDL1R_DATA1    ((uint32_t)0x0000FF00)     /* Data byte 1 */
#define  CAN_TDL1R_DATA2    ((uint32_t)0x00FF0000)     /* Data byte 2 */
#define  CAN_TDL1R_DATA3    ((uint32_t)0xFF000000)     /* Data byte 3 */


/*******************  Bit definition for CAN_TDL2R register  ******************/

#define  CAN_TDL2R_DATA0    ((uint32_t)0x000000FF)     /* Data byte 0 */
#define  CAN_TDL2R_DATA1    ((uint32_t)0x0000FF00)     /* Data byte 1 */
#define  CAN_TDL2R_DATA2    ((uint32_t)0x00FF0000)     /* Data byte 2 */
#define  CAN_TDL2R_DATA3    ((uint32_t)0xFF000000)     /* Data byte 3 */