CAN mailbox data length control and time stamp register (CAN_TDTxR) (x=0..2)

Регистр временных отметок и длины сообщения почтового ящика передатчика CAN-шины

Смещение (Address offset): 0x184,0x194, 0x1A4

Reset value: 0xXXXX'XXXX

31	30	29	28	27	26	25	24
TIME[15:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

23	22	21	20	19	18	17	16
TIME[15:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
X	X	X	X	X	X	X	X

15	14	13	12	11	10	9	8
Reserved							TGT
---	---	---	---	---	---	---	rw
0	0	0	0	0	0	0	X

7	6	5	4	3	2	1	0
Reserved				DLC[3:0]
---	---	---	---	rw	rw	rw	rw
0	0	0	0	X	X	X	X

Bits 31:16

TIME[15:0]

Message time stamp

Отметка времени сообщения

Содержит 16-битное значение таймера, полученное при передаче бита SOF (Start or Frame, стартовый бит сообщающий о начале кадра).

Bits 15:7

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bit 8

TGT

Transmit global time

Передача глобального времени

Этот бит активен только тогда, когда аппаратное обеспечение находится в режиме связи с временным триггером (Time Trigger Communication mode). Установливается битом TTCM регистра CAN_MCR.

0 : отметка времени сообщения не передаётся

1 : отметка времени сообщения передаётся двумя последними байтами данных 8-байтового сообщения

TIME[7:0] передаётся в 7 байте (последнем), TIME[15:8] передаётся в 6 байте, заменяя данные в регистре CAN_TDHxR[31:16] (DATA6[7:0] и DATA7[7:0])

Bits 7:4

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bits 3:0

DLC[3:0]

Data length code

Код длины сообщения

Определяет количество байт данных, содержащихся во фрейме данных или в запросе. Сообщение может содержать от 0 до 8 байт данных.

/******************  Bit definition for CAN_TDT0R register  *******************/

#define  CAN_TDT0R_DLC     ((uint32_t)0x0000000F)    /* Data Length Code */
#define  CAN_TDT0R_TGT     ((uint32_t)0x00000100)    /* Transmit Global Time */
#define  CAN_TDT0R_TIME    ((uint32_t)0xFFFF0000)    /* Message Time Stamp */


/*******************  Bit definition for CAN_TDT1R register  ******************/

#define  CAN_TDT1R_DLC     ((uint32_t)0x0000000F)    /* Data Length Code */
#define  CAN_TDT1R_TGT     ((uint32_t)0x00000100)    /* Transmit Global Time */
#define  CAN_TDT1R_TIME    ((uint32_t)0xFFFF0000)    /* Message Time Stamp */


/*******************  Bit definition for CAN_TDT2R register  ******************/  

#define  CAN_TDT2R_DLC     ((uint32_t)0x0000000F)    /* Data Length Code */
#define  CAN_TDT2R_TGT     ((uint32_t)0x00000100)    /* Transmit Global Time */
#define  CAN_TDT2R_TIME    ((uint32_t)0xFFFF0000)    /* Message Time Stamp */