CAN bit timing register (CAN_BTR)

Регистр битов синхронизации CAN-шины

Смещение (Address offset): 0x1C

Reset value: 0x0123'0000

Регистр доступен только в режиме инициализации контроллера CAN-шины

31	30	29	28	27	26	25	24
SILM	LBKM	Reserved				SJW[1:0]
rw	rw	---	---	---	---	rw	rw
0	0	0	0	0	0	0	1

23	22	21	20	19	18	17	16
Reserved	TS2[2:0]			TS1[3:0]
---	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
0	0	0	1	0	1	1	1

15	14	13	12	11	10	9	8
Reserved						BRP[9:0]
---	---	---	---	---	---	rw	rw
0	0	0	0	0	0	0	0

7	6	5	4	3	2	1	0
BRP[9:0]
rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw	rw
0	0	0	0	0	0	0	0

Bit 31

SILM

Silent mode (debug)

"Тихий" режим работы контроллера CAN-шины.

Режим без передачи сообщений по CANTX (CANTX=1 - выставлен рецессивный бит), только приём по CANRX. .

0 : Normal mode - обычный режим

1 : Silent mode - "тихий" режим

Bit 30

LBKM

Loop back mode (debug)

Режим "обратной связи" работы контроллера CAN-шины.

Режим без приёма сообщений по CANRX.

0 : Normal mode - обычный режим

1 : Loop back mode - режим "обратной связи"

Bits 29:26

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bits 25:24

SJW[1:0]

Resynchronization jump width

Определяет максимальное количество квантов времени, на которое контроллеру CAN разрешено удлинять или сокращать бит для выполнения повторной синхронизации.

t_RJW = t_q x (SJW[1:0] + 1)

Bit 23

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bits 22:20

TS2[2:0]

Time segment 2

Определяет количество квантов времени во временном сегменте 2

t_BS2 = t_q x (TS2[2:0] + 1)

Bits 19:16

TS1[3:0]

Time segment 1

Определяет количество квантов времени во временном сегменте 1

t_BS1 = t_q x (TS1[3:0] + 1)

Bits 15:10

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bits 9:0

BRP[9:0]

Baud rate prescaler

Предделитель бодрейта

Определяет длительность кванта времени.

t_q = (BRP[9:0]+1) x t_PCLK

/*******************  Bit definition for CAN_BTR register  ********************/
#define  CAN_BTR_BRP       ((uint32_t)0x000003FF)     /* Baud Rate Prescaler */
#define  CAN_BTR_TS1       ((uint32_t)0x000F0000)     /* Time Segment 1 */
#define  CAN_BTR_TS2       ((uint32_t)0x00700000)     /* Time Segment 2 */
#define  CAN_BTR_SJW       ((uint32_t)0x03000000)     /* Resynchronization Jump Width */
#define  CAN_BTR_LBKM      ((uint32_t)0x40000000)     /* Loop Back Mode (Debug) */
#define  CAN_BTR_SILM      ((uint32_t)0x80000000)     /* Silent Mode */