CAN error status register (CAN_ESR)

Регистр состояния ошибок CAN-шины

Смещение (Address offset): 0x18

Reset value: 0x0000'0000

31	30	29	28	27	26	25	24
REC[7:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
0	0	0	0	0	0	0	0

23	22	21	20	19	18	17	16
TEC[7:0]
r	r	r	r	r	r	r	r
0	0	0	0	0	0	0	0

15	14	13	12	11	10	9	8
Reserved
---	---	---	---	---	---	---	---
0	0	0	0	0	0	0	0

7	6	5	4	3	2	1	0
Reserved	LEC[2:0]			Reserved	BOFF	EPVF	EWGF
---	rw	rw	rw	---	r	r	r
0	0	0	0	0	0	0	0

Bits 31:24

REC[7:0]

Receive error counter

Счетчик ошибок приёма

В случае ошибки во время приема этот счетчик увеличивается на 1 или на 8 в зависимости от типа ошибки, определенного стандартом CAN. После каждого успешного приема счетчик уменьшается на 1 или сбрасывается на 120, если его значение было больше 128. Когда значение счетчика превышает 127, контроллер CAN переходит в пассивное состояние с ошибкой.

Bits 23:16

TEC[7:0]

Least significant byte of the 9-bit transmit error counter

Младший значащий байт 9-разрядного счетчика ошибок передачи

Bits 15:7

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bits 6:4

LEC[2:0]

Last error code

Код последней ошибки, обнаруженной на CAN-шине

Если сообщение было передано (при приеме или передаче) без ошибок, это поле будет сброшено до значения ‘0’.

Устанавливается аппаратно. Программно может быть установлено в значение 0b111, но обновляются аппаратно для отображения текущего состояния связи.

000 : No Error - нет ошибок

001 : Stuff Error -

010 : Form Error -

011 : Acknowledgment Error -

100 : Bit recessive Error -

101 : Bit dominant Error -

110 : CRC Error -

111 : Set by software - устанавливается программно

Bit 3

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bit 2

BOFF

Bus-off flag

Флаг отключения шины

Устанавливается аппаратно при переходе в состояние отключения шины (Bus-off). Состояние отключения шины вводится при переполнении TEC, превышающем 255.

Bit 1

EPVF

Error passive flag

Флаг пассивного режима

Устанавливается аппаратно, когда достигнут предел пассивной ошибки (счетчик ошибок приема или счетчик ошибок передачи > 127)

Bit 0

EWGF

Error warning flag

Флаг предупреждения об ошибках

Устанавливается аппаратно при достижении предельного значения предупреждения об ошибках(счетчик ошибок приема или счетчик ошибок передачи достиг значения 96)

/********************  Bit definition for CAN_ESR register  *******************/
#define  CAN_ESR_EWGF       ((uint32_t)0x00000001)     /* Error Warning Flag */
#define  CAN_ESR_EPVF       ((uint32_t)0x00000002)     /* Error Passive Flag */
#define  CAN_ESR_BOFF       ((uint32_t)0x00000004)     /* Bus-Off Flag */

#define  CAN_ESR_LEC        ((uint32_t)0x00000070)     /* LEC[2:0] bits (Last Error Code) */
#define  CAN_ESR_LEC_0      ((uint32_t)0x00000010)     /* Bit 0 */
#define  CAN_ESR_LEC_1      ((uint32_t)0x00000020)     /* Bit 1 */
#define  CAN_ESR_LEC_2      ((uint32_t)0x00000040)     /* Bit 2 */

#define  CAN_ESR_TEC        ((uint32_t)0x00FF0000)     /* Least significant byte of the 9-bit Transmit Error Counter */
#define  CAN_ESR_REC        ((uint32_t)0xFF000000)     /* Receive Error Counter */