CAN receive FIFO 0 register (CAN_RF0R)

Регистр приёмника FIFO 0

Смещение (Address offset): 0x0C

Reset value: 0x0000'0000

31	30	29	28	27	26	25	24
Reserved
---	---	---	---	---	---	---	---
0	0	0	0	0	0	0	0

23	22	21	20	19	18	17	16
Reserved
---	---	---	---	---	---	---	---
0	0	0	0	0	0	0	0

15	14	13	12	11	10	9	8
Reserved
---	---	---	---	---	---	---	---
0	0	0	0	0	0	0	0

7	6	5	4	3	2	1	0
Reserved		RFOM0	FOVR0	FULL0	Reserved	FMP0[1:0]
---	---	rs	rc_w1	rc_w1	---	r	r
0	0	0	0	0	0	0	0

Bits 31:6

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bit 5

RFOM0

Release FIFO 0 output mailbox

Устанавливается программно для отправки очередного сообщения из FIFO 0.

Отправка может быть проведена только в том случае, если в FIFO есть хотя бы одно сообщение, ожидающее отправки.

Если нет ожидающих отправки сообщений, то установка бита не имеет эффекта.

Сбрасывается аппаратно после освобождения выходного ящика.

Bit 4

FOVR0

FIFO 0 overrun

Переполнение FIFO 0

Устанавливается аппаратно, когда очередное сообщение прошло фильтр, но FIFO уже полностью заполнено.

Сбрасывается программно записью 1.

Bit 3

FULL0

FIFO 0 full

Выходной FIFO 0 заполнен

Устанавливается аппаратно, когда в FIFO 0 находятся три сообщения.

Сбрасывается программно записью 1.

Bit 2

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bits 1:0

FMP0[1:0]

FIFO 0 message pending

Количество сообщений ожидающих отправки из FIFO 0

Значение FMP увеличивается аппаратно при помещении нового сообщения в FIFO.

Значение FMP уменьшается аппаратно при отправке сообщения из FIFO.

/*******************  Bit definition for CAN_RF0R register  *******************/

#define  CAN_RF0R_FMP0       ((uint8_t)0x03)        /* FIFO 0 Message Pending         */
#define  CAN_RF0R_FULL0      ((uint8_t)0x08)        /* FIFO 0 Full                    */
#define  CAN_RF0R_FOVR0      ((uint8_t)0x10)        /* FIFO 0 Overrun                 */
#define  CAN_RF0R_RFOM0      ((uint8_t)0x20)        /* Release FIFO 0 Output Mailbox  */