CAN master status register (CAN_MSR)

Регистр основного состояния CAN-шиной

Смещение (Address offset): 0x04

Reset value: 0x0000'0C02

31	30	29	28	27	26	25	24
Reserved
---	---	---	---	---	---	---	---
0	0	0	0	0	0	0	0

23	22	21	20	19	18	17	16
Reserved
---	---	---	---	---	---	---	---
0	0	0	0	0	0	0	0

15	14	13	12	11	10	9	8
Reserved				RX	SAMP	RXM	TXM
---	---	---	---	r	r	r	r
0	0	0	0	1	1	0	0

7	6	5	4	3	2	1	0
Reserved			SLAKI	WKUI	ERRI	SLAK	INAK
---	---	---	rc_w1	rc_w1	rc_w1	r	r
0	0	0	0	0	0	1	0

Bits 31:12

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bit 11

CAN Rx signal

Отображает текущее значение на выводе CAN_RX (вход приёмника).

Bit 10

SAMP

Last sample point

Значение RX в последней точке выборки (текущее полученное значение бита).

Bit 9

RXM

Receive mode

CAN-контроллер в режиме приёма

Bit 8

TXM

Transmit mode

CAN-контроллер в режиме передачи

Bits 7:5

Reserved

Must be kept at reset value

Зарезервировано. Должно быть сохранено значение после сброса

Bit 4

SLAKI

Sleep acknowledge interrupt

Подтверждение сформированного прерывания при переходе CAN-контроллера в спящий режим.

Этот бит устанавливается, когда установлен SLKIE=1 в регистре CAN_IER (разрешено прерывание при переходе в спящий режим) и CAN-контроллер переходит в спящий режим. Так же генерируется прерывание изменения состояния.

Сбрасывается программно записью 1 или аппаратно, когда очищается SLAK.

Когда SLKIE=0 в регистре CAN_IER, опрос SLAKI невозможен. В этом случае может быть запрошен бит SLAK.

Bit 3

WKUI

Wakeup interrupt

Управляет поведением CAN-контроллера при приеме сообщений в спящем режиме.

Устанавливается аппаратно при обнаружении стартового бита сообщения SOF, когда контроллер CAN-шины находился в спящем режиме.

Если установлен бит WKUIE в регистре CAN_IER, то будет сгенерировано прерывание изменения состояния.

Сбрасывается программно записью 1.

Bit 2

ERRI

Error interrupt

Прерывание по ошибке

Устанавливается аппаратно, когда бит CAN_ESR был настроен на обнаружение ошибок и включено соответствующее прерывание в CAN_IER.

При установке бита автоматически генерируется прерывание изменения состояния, если установлен бит ошибки в регистре CAN_IER.

Сбрасывается программно записью 1.

Bit 1

SLAK

Sleep acknowledge

Подтверждение режима сна

Устанавливается аппаратно и указывает на нахождение контроллера CAN-шины в спящем режиме.

Подтверждает программный запрос (установка бита SLEEP=1 в регистре CAN_MCR) после перехода контроллера в спящий режим.

Сбрасывается аппаратно, когда контроллер CAN-шины выходит из спящего режима. Для синхронизации контроллер должен отслеживать последовательность из 11 последовательных рецессивных битов в сигнале CAN RX.

Сбрасывается программно, когда сбрасывается бит SLEEP в регистре CAN_MCR.

см. бит AWUM в регистре CAN_MCR

Bit 0

INAK

Initialization acknowledge

Подтверждение режима инициализации

Устанавливается аппаратно и указывает на нахождение контроллера CAN-шины в режиме инициализации.

Подтверждает программный запрос (установка бита INRQ=1 в регистре CAN_MCR) на инициализацию после перехода контроллера в режим инициализации.

Сбрасывается аппаратно, когда контроллер CAN-шины выходит из режима инициализации. Для синхронизации контроллер должен отслеживать последовательность из 11 последовательных рецессивных битов в сигнале CAN RX.

/*******************  Bit definition for CAN_MSR register  ********************/

#define  CAN_MSR_INAK      ((uint16_t)0x0001)       /* Initialization Acknowledge   */
#define  CAN_MSR_SLAK      ((uint16_t)0x0002)       /* Sleep Acknowledge            */
#define  CAN_MSR_ERRI      ((uint16_t)0x0004)       /* Error Interrupt              */

#define  CAN_MSR_WKUI      ((uint16_t)0x0008)       /* Wakeup Interrupt             */
#define  CAN_MSR_SLAKI     ((uint16_t)0x0010)       /* Sleep Acknowledge Interrupt  */
#define  CAN_MSR_TXM       ((uint16_t)0x0100)       /* Transmit Mode                */

#define  CAN_MSR_RXM       ((uint16_t)0x0200)       /* Receive Mode                 */
#define  CAN_MSR_SAMP      ((uint16_t)0x0400)       /* Last Sample Point             */
#define  CAN_MSR_RX        ((uint16_t)0x0800)       /* CAN Rx Signal                 */